RESUME DES FONCTIONNALITES - Association Astrimage

Intégration de PicAstro au système d'observation

Le but premier de l’interface PIC-ASTRO est de piloter une monture EQ5 équipée de ses moteurs d’origine, désormais compatible avec d'autres montures. L’ensemble en fonctionnement est composé des éléments suivants:

Une monture équatoriale allemande motorisée par des moteurs pas à pas
L’interface PIC-ASTRO et sa raquette de commande (PAD)
Une batterie 12V, alimentation secteur ou autre source d'électricité 12V continu
Un PC pour utiliser les fonctionnalités de Goto
Une webcam, un PC équipé d'un logiciel gérant l'autoguidage tel Iris ou une caméra CCD gérant l'autoguidage tel qu'une SBIG ST4 ou STV
Un câble série croisé ( 3 conducteurs) permettant de relier le PC et l’interface PIC-ASTRO

Evolutions Matérielles

Avec l’adjonction de 2 boîtiers TTL standards l’interface autorise, depuis la version 2, la possibilité de commander les moteurs en micro-pas. Ce mode de fonctionnement permet de lisser la rotation de l'axe des moteurs et ainsi d'avoir un mouvement plus doux. La fonction micro-pas est utilisable avec les moteurs d’origine des montures, dans ce cas, elle ne modifie pas les performances. Les micro-pas sont particulièrement bien exploités avec des moteurs pas à pas puissants (ex. : Nanotec ST4209L1704-A) équipés d’un réducteur de 3 à 4. Ce réducteur peut-être réalisé soit avec des engrenages soit avec poulies et courroie. L'intérêt des courroies étant de permettre la supression des Seuils, cette méthode permet d’obtenir une vitesse de GOTO élevée, cette vitesse étant dépendante du moteur utilisé et de la démultiplication. Selon la configuration cette vitesse peut atteindre 1500x la vitesse sidérale mais, afin de ne pas détériorer la mécanique des montures, il est plus sage de ne pas dépasser les 200x, contre une vitesse maximum d'environ 35x la vitesse sidérale avec les moteurs d'origine. Une seconde évolution est la possibilité d’utiliser une des entrées du microcontrôleur pour synchroniser la PEC.

Fonctionnalités astro

L’interface PIC-ASTRO contrôle les moteurs de comme toute raquette classique de contrôle des moteurs de monture. Axe d'Ascension Droite: le suivi est effectué en permanence par le microcontrôleur de manière à compenser la rotation de la terre, les corrections et déplacements peuvent être effectués par le PAD à diverses vitesses. Axe de Déclinaison: les corrections et déplacements peuvent être effectués par le PAD à diverses vitesses. Moteur de mise au point: un interrupteur permet de faire basculer les fonctions des boutons du PAD entre les déplacements sur les axes d'ascension droite et déclinaison ou la commande du moteur de mise au point. La prise en charge des commandes du protocole Meade LX200 permet de commander le système de manière automatique par un PC ou tout autre dispositif capable de communiquer via un port série RS232. Ce protocole permet de donner divers ordres au PicAstro:

Déplacements sur l'axe d'ascension droite
Déplacements sur l'axe de déclinaison
Commande du moteur de mise au point : certains logiciels d'imagerie savent régler de manière autonome ce paramètre.

La prise en charge de ce protocole ouvre la porte vers des fonctionnalités évoluées de Goto, autoguidage assisté par PC, imagerie CCD assistée etc...

Principes de fonctionnement logiciel

Deux grandes parties sont à séparer dans les logiciels utilisés dans PicAstro : Un BootLoader : C'est un tout petit logiciel qui permet au microcontroleur (le "cerveau" de PicAstro) de se mettre en état de comprendre des commandes qui lui sont envoyées via la liaison série qui le relie au PC, et ainsi de télécharger le logiciel par lui-même. Il ne contient aucune logique propre au fonctionnement de PicAstro. L'intérêt d'un bootloader est de n'avoir à programmer qu'une seule fois le microcontroleur, opération qui demande l'utilisation d'un programmateur. Le logiciel PicAstro : C'est le logiciel de gestion de l'interface par lui-même, qui permet de la faire fonctionner, d'interpréter les commandes LX200, de commander les moteurs etc... Il est adapté sur mesure aux caractéristisques intrinsèques de la monture : nombre de dents de la roue dentée, caractéristisques des moteurs, du système de réduction (engrenages, poulie/courroie). Compatibilité et évolutions Pour des raisons matérielles, le logiciel PicAstro V1.XX n’est pas compatible avec la version 2 de l’interface et inversement. Les logiciels prévus pour la version 2 de l'interface PIC-ASTRO sont compatibles avec les moteurs d’origine des montures, et permettent l'exploitation des évolutions matérielles, à savoir principalement la gestion des micropas.